Dalam hubungan sesama mereka, negara-negara ASEAN menerima pakai prinsip-prinsip asas berikut yang turut digariskan dalam Perjanjian Persahabatan dan Kerjasama di Asia Tenggara (TAC) pada 1976:
- Saling hormat menghormati kemerdekaan, kedaulatan, kesamarataan, integriti wilayah dan identiti nasional semua bangsa di Asia Tenggara;
- Hak setia negara anggota itu membawa kepada kewujudan bangsa yang bebas dari campur tangan luar, subversi dan paksaan;
- Tidak campur tangan dalam hal-ehwal dalaman masing-masing;
- Penyelesaian perbezaan dan pertikaian dengan jalan keamanan;
- Meninggalkan ancaman atau penggunaan ketenteraan; dan
- Kerjasama yang berkesan sesama sendiri.
Terjemahan: Perjanjian TAC 1976
Perjanjian TAC 1976 versi bahasa Inggeris
